המייסדים הם חברי שתי קבוצות מתנועת 'ברית חלוצים דתיים' מאוסטריה וגרמניה. שתי הקבוצות עלו ארצה בשנת 1939 במסגרת עליית הנוער. קבוצה אחת התחנכה ב'רודגס' ליד פתח תקווה והשנייה בשדה יעקב. בשנת 1941 בקריית שמואל ליד חיפה שתי הקבוצות התאחדו והקימו את קיבוץ 'שלוחות'. הקבוצה המאוחדת עבדה במפרץ חיפה ואחרי כן עברה לפתח תקווה. בשנים 1948-1945 שהתה הקבוצה במחנה 'רמת השומרון' ליד פרדס חנה.

ב-10 ביוני 1948, בעיצומה של מלחמת העצמאות, התיישבה קבוצת חלוץ באדמות אשרפיה בעמק בית שאן. בתחילה המתיישבים גרו במחנה משותף עם קיבוץ רשפים החילוני הסמוך, ובהמשך התפצלו לשני יישובים סמוכים, המופרדים על ידי שטח חקלאי. הקיבוץ הוא חלק מגוש הקיבוצים הדתיים בעמק בית שאן (טירת צבי, שדה אליהו, עין הנצי"ב ושלוחות). במהלך השנים הצטרפו לקיבוץ בוגרים של עליית הנוער וגרעינים מתנועת 'בני עקיבא' מישראל, מארצות הברית ומדרום אפריקה.

.