נוסד לראשונה על ידי חברי 'ארגון המשק המשותף'. ארגון זה הוקם על ידי עולים מאירופה וילידי הארץ שעבדו כפועלים במושבות ובקיבוצים וביקשו להקים סוג חדש של יישוב: משק משותף, שהוא שילוב של מושב וקבוצה. ב-3 בינואר 1940 עלה היישוב על הקרקע באדמות הכפר לאזזה כאחד מ'מצודות אוסישקין' (האחרות - דן, דפנה, נחלים ושאר ישוב). המתיישבים שינו את דעתם ובנו בסופו של דבר מושב עובדים. במלחמת העצמאות נפגע היישוב ובתום הקרבות ננטש. בשנת 1950 יושב מחדש על ידי גרעין שח"ם (שיכון חיילים משוחררים), שחבריו חיילים משוחררים וניצולי שואה.תושבי המושב מתפרנסים בעיקר מחקלאות (רפת חלב, מטעים, פרדסים וגידולי שדה) ומתיירות.

המושב נקרא על שם ד"ר הלל יפה, מחלוצי הרופאים והרפואה בארץ ישראל.